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机构
合肥物质科学研究院 [2]
兰州化学物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2016 [2]
2015 [1]
学科主题
材料科学与物理化学 [1]
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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Open software architecture for east articulated maintenance arm
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 474-479
作者:
Wu, Jing
;
Wu, Huapeng
;
Song, Yuntao
;
Li, Ming
;
Yang, Yang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/12/18
East
Eama
Maintenance
Software Architecture
Real-time Control
Orocos
Conceptual design main progress of EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) system
期刊论文
OAI收割
Fusion Engineering and Design, 2016, 卷号: 104, 页码: 40-45
作者:
Shi, Shanshuang
;
Song, Yuntao
;
Cheng, Yong
;
Villedieu, Eric
;
Bruno, Vincent
收藏
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浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2016/07/14
Articulated maintenance arm
EAMA robot
Kinematics
Remote handling
Computer vision system R&D for EAST Articulated Maintenance Arm robot
期刊论文
OAI收割
Fusion Engineering and Design, 2015
作者:
Lin LL(林玲龙)
;
Song YT(宋云涛)
;
Yang Y(杨洋)
;
Feng HS(冯汉升)
;
Cheng Y(程勇)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/08
EAMA Maintenance
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