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A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
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Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
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  |  
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle
期刊论文
OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:
Liu, Yuwang
;
Liu, Xiagang
;
Yuan, Zhongqiu
;
Liu, Jinguo
  |  
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Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle
期刊论文
OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Liu XG(刘霞刚)
;
Yuan ZQ(袁忠秋)
;
Liu JG(刘金国)
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Design of elastic component of optic intensity force sensing catheter based on finite element analysis
会议论文
OAI收割
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
作者:
Zou Y(邹运)
;
Liu H(刘浩)
;
Gao AZ(高安柱)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Hao SW(郝思文)
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  |  
Buffer and vibration optimization of missile data recorder structure (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Mechatronics and Materials Processing, ICMMP 2011, November 18, 2011 - November 20, 2011, Guangzhou, China
作者:
Zhang J.
;
Zhang J.
;
Zhang J.
收藏
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Research on the support structure of the primary mirror of large-aperture telescope (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
3rd International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies, AOMATT 2007: Large Mirrors and Telescopes, July 8, 2007 - July 12, 2007, Chengdu, China
Yang W.
;
Jingxu Z.
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Validation of component assembly model and extension to plasticity
期刊论文
OAI收割
Theoretical and Applied Fracture Mechanics, 2007, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 244-259
作者:
Deng SC(邓守春)
;
Liu JX(刘金兴)
;
Liang NG(梁乃刚)
;
Zhang J(张晶)
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Study on viscoelastic properties of partially hydrolyzed polyacrylamide solution
期刊论文
OAI收割
ACTA PHYSICO-CHIMICA SINICA, 2004, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 1385-1388
作者:
Zhao, F
;
Du, YK
;
Li, XC
;
Tang, JA
;
Yang, P
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