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RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Sun, Zhongbo
;
Liu, Mei
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
Recurrent neural networks
Task analysis
Redundancy
Error elimination
gradient descent method
orthogonal projection method
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
repetitive motion generation (RMG)
Automatic chessboard corner detection method
期刊论文
OAI收割
IET IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 16-23
作者:
Liu, Yu
;
Liu, Shuping
;
Cao, Yang
;
Wang, Zengfu
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/01/25
Cameras
Calibration
Edge Detection
Statistical Analysis
Automatic Chessboard Corner Detection Method
Chessboard Pattern-based Camera Calibration Technique
Hessian Corner Detector
Fake Corner Elimination
Sub-pixel Location
Statistical Approach
Computational Efficiency
基于线性先验的径向基函数神经网络的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
瞿亚军
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/09/02
透明度
径向基函数神经网络
先验信息
线性先验
线性约束
消元法
Transparency
RBF Networks
Prior Information
Linear Priors
Linear Constraints
Elimination Method
An algorithmic method in Painleve analysis of PDE
期刊论文
OAI收割
COMPUTER PHYSICS COMMUNICATIONS, 2003, 卷号: 154, 期号: 3, 页码: 197-204
作者:
Xie, FD
;
Yong, C
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/07/30
Painleve property
symbolic computation
Wu-Ritt elimination method
Eliminating systematic error in multiple quantum diffusion measurements by bipolar gradient pulses
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, 1998, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1347-1350
作者:
Luo, RS
;
Liu, ML
;
Mao, XA
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/12/01
self-diffusion coefficient
NMR
multiple quantum spectroscopy
pulsed field gradient
heteronuclear maximum quantum method
systematic error
elimination
THE RECURSIVE TRI-REDUCTION METHOD FOR TRIDIAGONAL LINEAR-SYSTEMS
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS, 1991, 卷号: 39, 期号: 3-4, 页码: 239-247
作者:
EVANS, DJ
;
LI, CJ
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提交时间:2021/02/02
TRIDIAGONAL LINEAR SYSTEM
GAUSSIAN ELIMINATION
PARALLEL COMPUTATION
TRI-REDUCTION METHOD