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机构
力学研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
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An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration
期刊论文
OAI收割
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11
作者:
Dong SQ( 董尚群)
;
Pan XA(潘新安)
;
Wang HG(王洪光)
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提交时间:2021/11/21
Equivalent impact model
Human thorax
Human-robot collaboration
Mass-spring-damper model
Parameters identification
Semi-analytical model of the vertical impact of a 316 stainless steel rod
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF IMPACT ENGINEERING, 2020, 卷号: 146, 页码: 103694
作者:
Ye X(叶璇)
;
Hu JQ(胡剑桥)
;
Song JR(宋晶如)
;
Liu XM(刘小明)
;
Wei YG(魏悦广)
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2020/12/28
Vertical impact
DYNAMIC SPHERICAL INDENTATION
Length/diameter ratio
NUMERICAL-SIMULATION
Elasto-plastic contact
PENETRATION
Equivalent spring model
CONTACT
GLASS