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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
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Vibration control of a flexible robotic arm by wave absorption based on a lumped dynamic model
会议论文
OAI收割
3rd International Conference on Cognitive Systems and Information Processing, ICCSIP 2016, Beijing, China, November 19, 2016 - November 23, 2016
作者:
Qin Y(秦勇)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang TW(杨唐文)
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提交时间:2017/08/20
Flexible robotic arm
Lumped dynamic model
Vibration control
Wave absorption
Wave-based tracking control of a flexible arm using lumped model
会议论文
OAI收割
3rd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2014, Beijing, China, November 6-8, 2014
作者:
Yang TW(杨唐文)
;
Han JD(韩建达)
;
Qin Y(秦勇)
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提交时间:2015/10/23
Flexible robotic arm
lumped model
tracking control
wave absorption