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• 沈阳自动化研究所 [4]
• 深海科学与工程研究所 [2]
• 中国科学院大学 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

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内容类型

• 期刊论文 [6]
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• 学位论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6 作者:  赵冬冬;  叶逸飞;  陈朋;  梁荣华;  蔡天诚   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/06 forward looking sonar  image denoising  noise simulate  channel attention  dense residual  前视声呐  噪声模拟  图像去噪  通道注意力  密集残差   Feature Pyramid U-Net with Attention for Semantic Segmentation of Forward-Looking Sonar Images 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 21, 页码: 22 作者:  Zhao, Dongdong;  Ge, Weihao;  Chen, Peng;  Hu, Yingtian;  Dang, Yuanjie   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/19 forward-looking sonar  sonar image segmentation  semantic segmentation  attention mechanism  convolution neural network   Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文  OAI收割 Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019 作者:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕)   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/01/11 Seabed terrain  3D reconstruction  forward-looking sonar  pipeline burying  shape-from-shading  point-cloud registration   Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar  intensity projection histogram  PHD lter  polar gradient matrix  underwater loop-closure detection   Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-17 作者:  Song SM(宋三明);  J. Michael Herrmann;  Si BL(斯白露);  Liu KZ(刘开周);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/21 Forward-looking Sonar  Image Registration  Regional Mutual Information  Peripheral Mutual Information   Recognition of Airport Runways in FLIR Images Based on Knowledge 期刊论文  OAI收割 IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2014, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1534-1538 作者:  Wu W(武伟);  Xia RB(夏仁波);  Xiang W(向伟);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/04/17 Airport runway recognition  forward looking infrared (FLIR) images  linear feature extraction  region-of-interest (ROI) length backtracking  texture similarity   遥感图像中的典型目标识别算法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李伟 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02 自动目标识别  感兴趣区域  视觉显著性  遥感图像  红外图像  合成孔径雷达  对称性检测  形状匹配  automatic target recognition  region of interest  visual saliency  remote sensing image  forward looking infrared image  synthetic aperture radar  symmetry detection  shape matching   Some reflections on bistatic sar of forward-looking configuration 期刊论文  iSwitch采集 Ieee geoscience and remote sensing letters, 2008, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 735-739 作者:  Qiu, Xiaolan;  Hu, Donghui;  Ding, Chibiao 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/05/10 Bistatic synthetic aperture radar (sar)  Forward looking  Resolution  Sar data processing