机构

• 自动化研究所 [7]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [2]
• 2019 [1]
• 2013 [1]
• 2011 [2]
• 2010 [2]
• 2006 [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13 作者:  Wei, Dong;  Li, Zhijun;  Wei, Qiang;  Su, Hang;  Song, Bo   |  收藏  |   Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼)   |  收藏  |   Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文  OAI收割 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun   |  收藏  |   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |   四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李斌 收藏  |   Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文  OAI收割 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |   四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李逊 收藏  |   Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.10 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min 收藏  |   Efficient Night Gait Recognition Based on Template Matching 会议论文  OAI收割 Hong Kong, China, 2006-08-01 作者:  Daoliang Tan;  Kaiqi Huang;  Tieniu Tan;  Shiqi Yu   |  收藏  |   Serpentine locomotion of a snake-like robot controlled by musical theory 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, CANADA, August 2-6, 2005 作者:  Lu ZL(卢振利);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |