机构

• 自动化研究所 [7]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [2]
• 2019 [1]
• 2013 [1]
• 2011 [2]
• 2010 [2]
• 2006 [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13 作者:  Wei, Dong;  Li, Zhijun;  Wei, Qiang;  Su, Hang;  Song, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/04/26 Exoskeletons  Legged locomotion  Robot kinematics  Training  Real-time systems  Cameras  Gait rehabilitation  human-in-the-loop control  unilateral exoskeleton   Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2021/04/13 Assistive robotics  exoskeletons, exosuit  force control  gait state  human–robot interaction (HRI)   Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文  OAI收割 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/07 hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics   四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李斌 收藏  |  浏览/下载：331/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped robot  Controller  Gait control  Gait transition  Inverse dynamics   Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文  OAI收割 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/01/23 Modeling and control  dolphin hydrodynamics  amphibious robot  gait control   四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李逊 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine   Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.10 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/19 multi-mode motion   Amphibious robot   hydrodynamic   gait control   central pattern generator   Efficient Night Gait Recognition Based on Template Matching 会议论文  OAI收割 Hong Kong, China, 2006-08-01 作者:  Daoliang Tan;  Kaiqi Huang;  Tieniu Tan;  Shiqi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/12/30 Gaussian Processes    biometrics (Access Control    gait Analysis   Serpentine locomotion of a snake-like robot controlled by musical theory 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, CANADA, August 2-6, 2005 作者:  Lu ZL(卢振利);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 snake-like robot  musical theory  serpentine locomotion  gait score  locomotion control