机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/01/04 Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network   Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235 作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/03/30 Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics   Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor 会议论文  OAI收割 Shenzhen, China, December 5-7, 2018 作者:  Duan, Hongjun;  Liu LQ(刘连庆);  Zhao YL(赵玉良);  Liang, Jiaqi;  Li, Jinli   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/06/18 Wearable IMU Sensor  Altitude Estimation  Gait Phase Detection  Complementary Filter   Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430 作者:  Zheng, Enhao;  Manca, Silvia;  Yan, Tingfang;  Parri, Andrea;  Vitiello, Nicola   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/01/08 Gait Phase Estimation  Orthosis  Exoskeleton  Capacitive Sensing  Adaptive Oscillators