机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [2]
• 2011 [1]
• 2005 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文  OAI收割 Harbin, China, 2016 作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/10/26 Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning   Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion 会议论文  OAI收割 Busan, Korea, 2015 作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  jianqiang.yi   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/10/26 Gait Transition   Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文  OAI收割 Bali, Indonesia, 2014 作者:  Xiao, Wei;  Wang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/10/26 Hopf Oscillator  Gait Transition   Gait Planning of Concave Transition for a Wall-climbing robot 会议论文  OAI收割 2014 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2014, Hailar, China, July 28-30, 2014 作者:  Jiang Y(姜勇);  Yue ZS(岳宗帅);  Dong WG(董伟光);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/01/06 Wall-climbing robot  Finite state machine  Concave transition  Gait planning   四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李斌 收藏  |  浏览/下载：337/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped robot  Controller  Gait control  Gait transition  Inverse dynamics   Omnidirectional static walking of a quadruped robot 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Robotics, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 152- 161 作者:  Ma SG(马书根);  Tomiyama, T.;  Wada, H. 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 crawl gait  omnidirectional walking  quadruped robot  rotation gait  static walking  successive gait transition