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	Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文 OAI收割 Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336 作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Qiao H(乔红); Gan S(甘帅) \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2024/06/05 automation motion planning nonconvex axisymmetric parts high-precision peg-in-hole assembly constraint region analysis attractive region in environment
	Review on on-orbit assembly of large space telescopes 会议论文 OAI收割 Beijing, China, 2019-07-07 作者: Song, Yang; Li, Chuang; Zhao, Hui; Xia, Siyu; Li, Xupeng \| 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2020/03/04 on-orbit assembly space telescopes implementation methods high precision robots
	工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 区志财收藏 \| 浏览/下载：126/0 \| 提交时间：2015/09/02 高精度装配稳定抓取视觉定位环境约束域表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space
	基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘伟收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2015/09/02 进化算法工件视觉定位多特征融合监督学习高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual localization Multi-feature fusion Supervised learning High-precision assembly
	高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2015/09/02 环境吸引域机器人操作规划零件姿态定位基于视觉的抓取高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly
	基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域抓取稳定性形封闭被动约束视觉信息自主抓取策略高精度装配策略开放式工业机器人系统通用机械手 Attractive region Form-closure grasp Passive constraints Vision-guided manipulation High-precision assembly Open-architecture industrial robot system Four-finger gripper