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Hierarchical Human Motion Intention Prediction for Increasing Efficacy of Human-Robot Collaboration
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7637-7644
作者:
Meng, Lingyi
;
Yang, Lin
;
Zheng, Enhao
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提交时间:2024/09/09
Task analysis
Robots
Trajectory
Muscles
Predictive models
Collaboration
Sawing
Human-robot collaboration
human motion intent
human motion prediction
human motion decoding
efficacy
Spatial-temporal modeling for prediction of stylized human motion
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 34-42
作者:
Zhong, Chongyang
;
Hu, Lei
;
Xia, Shihong
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提交时间:2023/07/12
stylized motion
transformer
human motion prediction
spatial-temporal modeling
constant variance GMM
Velocity-to-velocity human motion forecasting
期刊论文
OAI收割
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11
作者:
Wang, Hongsong
;
Wang, Liang
;
Feng, Jiashi
;
Zhou, Daquan
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/10
Human motion prediction
Action anticipation
融合时序特征约束与联合优化的点云3维人体姿态序列估计
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2022, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3608
作者:
廖联军
;
钟重阳
;
张智恒
;
胡磊
;
张子豪
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提交时间:2024/05/20
human motion
human pose estimation
human motion prediction
point cloud sequence
weaklysupervised learning
人体运动
人体姿态估计
人体运动预测
点云序列
弱监督学习
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network
会议论文
OAI收割
Yinchuan, China, 2016-5
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xie, Xiao-Liang
;
Peng, Liang
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提交时间:2018/05/30
Semg
Motion Prediction
Dynamic Recurrent Neural Networks
Human-robot Interaction