机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852 作者:  Long, Teng;  Li, En;  Hu, Yunqing;  Yang, Lei;  Fan, Junfeng   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/29 Vibrations  Mathematical model  Manipulator dynamics  Torque  Robustness  Neural networks  Hybrid-structured flexible manipulator  reinforcement learning  sliding mode control  vibration control method   Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586 作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/04/27 Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator