机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518 作者:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2012/12/28 无人机  3维路径规划  自主学习框架  IHDR  k-D树   基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文  OAI收割 2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆, 北京, November 27-29, 2011 作者:  赵新刚;  韩建达;  张道辉 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2012/06/06 无人机  三维路径规划  自主学习框架  IHDR  KD树   基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 182-186 作者:  顾爽;  吴成东;  韩建达;  赵新刚;  杨毕   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 表面肌电  Ihdr  小波分析  运动识别   智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 由畅宇 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2010/11/29 轨迹规划  移动机器人  自主智能发育  MDCDCA  IHDR