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	Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文 OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者: Gao, Xiang; Zhu, Lingjie; Cui, Hainan; Hu, Zhanyi; Liu, Hongmin \| 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2021/06/07 Image reconstruction Cameras Robot vision systems Drones Pipelines Robot localization Indoor scene capturing and reconstruction drone-robot cooperation aerial map construction ground robot localization ground-to-aerial image merging
	Semantic mapping for mobile robots in indoor scenes: A survey 期刊论文 OAI收割 Information (Switzerland), 2021, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-14 作者: Han XN(韩小宁); Li SL(李帅龙); Wang XH(王晓辉) \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/03/21 Acquisition of semantic information Indoor scenes Map representation Mobile robots Semantic mapping
	Research and development of indoor positioning geographic information system based on web 会议论文 OAI收割 2nd Annual International Conference on Computer Science and Mechanical Automation (CSMA 2016), Wuhan, China, October 14-16, 2016 作者: Guo TT(郭廷廷); Qiao F(乔枫); Liu MZ(刘明哲); Xu AD(徐皑冬); Sun JN(孙俊男) 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2016/12/21 indoor positioning geographic information system web services map layer
	室内地图表示方法研究与实践[J] 期刊论文 OAI收割测绘科学技术学报, 2014, 卷号: 6, 页码: 635-640 作者: 游天; 周成虎; 陈曦; 信息工程大学; 中国科学院地理科学与资源研究所 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2017/12/29 室内空间室内地图表示方法多楼层单楼层首都国际机场 Indoor Space Indoor Map Representation Multi-floors Single Floor Beijing Capital International Airport