机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [2]

学科主题

• 计算机科学技术 [1]
• 计算机科学技术::计... [1]
• 计算机科学技术::计... [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘湘龙   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/28 Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization   Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74 作者:  Han, Jiali;  Rong, Mengqi;  Jiang, Hanqing;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/08/15 Indoor reconstruction  Vectorized model  Multistep 2D optimization  LoD  Semantic segmentation   Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging