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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
  |  
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  |  
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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  |  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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  |  
Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
作者:
He, Hongsheng
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Tan JD(谈金东)
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  |  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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  |  
Virtual Keyboard Based on MEMS Sensor Network and Fusion of Accelerometer and Gyroscope
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Wang HF(王海芳)
;
Sun, Hao
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Lian, Chao
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  |  
Basketball Movements Recognition Using a Wrist Wearable Inertial Measurement Unit
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Yan, Dongmei
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Peng, Haoyu
;
Yang, Taicheng
;
Sha, Xiaopeng
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  |  
Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus
期刊论文
OAI收割
Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Li Y(李杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Tan JD(谈金东)
;
An HB(安海博)
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Orientation estimation using visual and inertial sensors
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Li Y(李杨)
;
An HB(安海博)
;
Tan JD(谈金东)
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