机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2012 [1]
• 2010 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark 会议论文  OAI收割 Shenyang,China, 2014-5 作者:  Ren,Yanan;  Ye,Aixue;  Lu,Tao;  Wen,Feng;  Yuan,Kui   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/10/28 P3p  Infrared Landmark  Self-localization   基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 杨广京 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 嵌入式视觉定位  无源红外路标  图像处理  单应矩阵  误差补偿  Embedded vision localization  passive infrared landmark  image processing  homography  error compensation   基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 胡鹏 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  室内定位  红外路标  单应矩阵  Mobile Robot  Indoor Localization  Infrared Landmark  Homography