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A Q-Learning Crested Porcupine Optimizer for Adaptive UAV Path Planning 期刊论文  OAI收割
MACHINES, 2025, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 566
作者:  Liu, Jiandong;  He, Yuejun;  Shen, Bing;  Wang, Jing;  Wang, Penggang
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2025/09/22
UAV-based pipeline inspection system with Swin Transformer for the EAST 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 184
作者:  Yu, Chao;  Yang, Yang;  Cheng, Yong;  Wang, Zheng;  Shi, Mingming
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2022/12/22
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
  |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2019/07/12
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min;  Hui, Xiaolong
  |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/12
Inspecting unattended irrigation canals of dujiangyan in mountainous area with UAV remote sensing technology 会议论文  OAI收割
Istanbul, July 16, 2019 - July 19, 2019
作者:  Lin Jiayuan;  Zhou Xingxia;  Deng Shunjie;  Du Xiaolin;  Wang Meimei
  |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2019/12/30
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02