机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2020 [2]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097 作者:  Ma, Muyuan;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/03 Intention estimation  physical human-robot interaction (pHRI)  reinforcement learning   Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/08/31 Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation   Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/06/22 Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions   Motion intention estimation of lower limbs based on sEMG supplement with acceleration signal 会议论文  OAI收割 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Wang, Rui;  Ye D(叶丹) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/11/18 sEMG  Acceleration Signals  Motion Intention Estimation  Support Vector Machine (SVM)