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自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2011 [1]
2009 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Motion control research of internal force-static friction capsubot in intestine
会议论文
OAI收割
2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering - CME 2011, Harbin, China, May 22-25, 2011
作者:
Zhang C(张诚)
;
Su G(苏刚)
;
Li HY(李洪谊)
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提交时间:2012/06/06
Biomechanics
friction characteristic
"Internal force-static friction" capsubot
motion control
robotics
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:
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提交时间:2015/08/12
Internal force control
mobile robots
motion control
redundant systems