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• 重庆绿色智能技术研究... [1]
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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2022 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2022 作者:  Shi, Mingming;  Rong, Bao;  Liang, Jing;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/12/23 Spatial rigid-flexible manipulator  Joint trajectory optimization  RBF interpolation  Transfer matrix method   RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking