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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
一种解决遮挡问题的跟踪方法
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2019, 期号: 2, 页码: 188-193
作者:
吴水琴[1,2,3]
;
毛耀[1,2]
;
刘琼[1,2]
;
李志俊[1,2]
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/05/06
遮挡跟踪
Mean
SHIFT算法
KALMAN预测
背景加权
光电跟踪平台中惯性元件误差建模与补偿技术研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
骞微著
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/09/17
光纤陀螺
安装误差
Arma模型
Kalman算法
小波神经网络
快速平滑点特征轨迹电子稳像
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1988-1993
陈晓露
;
戴明
;
葛明
;
郎小龙
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/04/17
电子稳像
点特征轨迹
全局运动估计
Kalman滤波
SURF算法
组合导航系统滤波器截断误差抑制方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2014, 期号: 5, 页码: 616-621
王延东
;
贾宏光
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/04/17
组合导航
Bierman-Thorton算法
半物理仿真
截断误差
Kalman滤波器
自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用
会议论文
OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
宋会杰
;
屈俐俐
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提交时间:2012/10/19
钟差模型
自适应Kalman滤波|Abstract
Kalman滤波算法作为一种最优预测算法
在原子钟的钟差处理中得到广泛应用
自适应滤波是一种具有抑制滤波器发散作用的滤波方法
在算例中采用铯原子钟提供的钟差数据进行预报
结果表明
自适应Kalman滤波算法具有较高的预报精度
同时自适应Kalman滤波算法对奇异值无需处理的优点
将减少人为对数据处理过程的干预
提高了系统的可靠性。
Kalman算法在原子时计算中的应用研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2010, 卷号: v.33, 期号: 1, 页码: 41228
李变
;
屈俐俐
;
高玉平
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提交时间:2012/07/03
时间尺度
Kalman算法
频率稳定度
基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2010, 卷号: 023
作者:
田双太
;
宋全军
;
葛运建
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提交时间:2020/10/26
惯性测量单元
数字铁饼
STM32
陀螺仪
补偿Kalman算法