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3D Noncontact Micro-Particle Manipulation With Acoustic Robot End-Effector Under Microscope
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7979-7986
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Jia, Yuyu
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
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提交时间:2024/09/09
Acoustics
End effectors
Three-dimensional displays
Robot kinematics
Impedance
Phased arrays
Acoustic field
micro/nano robotics
microscopic vision
noncontact particle manipulation
A Micro-Multispectral Vision Sensor: Research on on-line measurement classification and recognition method of coal gangue
会议论文
OAI收割
Beijing, China, 2023-07-25
作者:
Guo, Quan
;
Liu, Ruqi
;
Wu, Dengshan
;
Yu, Weixing
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/02/07
Micro-Multispectral Vision Sensor
SVM
Classification and Recognition
Coal Gangue
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
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提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2019/04/27
Initial Weld Point Guiding
Micro-gap Weld
Structured Light Vision
Robot Welding
A machine vision system for micro-milling tool condition monitoring
期刊论文
OAI收割
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2018, 卷号: 52, 期号: 无, 页码: 183-191
作者:
Dai, Yiquan
;
Zhu, Kunpeng
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提交时间:2019/11/11
Tool wear
Tool condition monitoring
Machine vision
Micro milling
Digital image processing
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
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提交时间:2015/09/02
特征提取
图像雅可比矩阵
视觉伺服控制
显微视觉
微装配
feature extraction
image Jacobian
vision servoing control
micro-vison
micro-assembly
A Study on the Sync Guidance of the Multi-Lasers with the Micro-Vision
会议论文
OAI收割
长沙, 2014.08
作者:
Yan Liu
;
FangFang Liu
;
Wei Zou
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提交时间:2018/01/06
Multi-laser
Micro-vision
Image Identification
Track Synchronous Guidance
基于视觉的微点胶定位测量与控制的研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
杨鑫
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/09/02
机器视觉
微点胶
定位测量
PI控制
Machine Vision
Micro Adhesive Dispensing
Positioning Measurement
PI Control
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2015/09/02
特征提取
趋近与抓取
位姿检测
自动变倍
运动控制
显微视觉
微装配
feature extraction
approaching and clamping
pose detection
automatic zoom
movement control
microscope vision
micro-assembly
Coaxial positioning system based on flexible decoupling beams and micro-vision
期刊论文
OAI收割
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering., 2011, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 2685-2692
Chen, Tao
;
Chen, Li-Guo
;
Pan, Ming-Qiang
;
Sun, Li-Ning
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提交时间:2012/08/23
flexible decoupling beam
micro-vision
coaxial positioning