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浏览/检索结果: 共42条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/11/14 Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot   A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800 作者:  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Jun, Hou;  Xing, Shiyu   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/09/19 Fasteners  End effectors  Robots  Torque  Mouth  Gears  Grippers  Screwing and unscrewing  grippers and other end-effectors  mechanism design  assembly   Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347 作者:  Fan, Jialiang;  Jin, Long;  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Zheng, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  End effectors  Force  Jacobian matrices  Robots  Force control  Data driven  kinematic control  motion-force control  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators   HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文  OAI收割 线上+线下（美国费城）, 2022-5 作者:  Li YM(李一鸣)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/16 Overview of the CFETR remote handling system and the development progress 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177 作者:  Cheng, Yong;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang;  Zhang, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/05/16 CFETR  Remote handling  Manipulator  Divertor  Blanket   Path optimization for uniform removal pre-polishing of optical glass with industrial robots 期刊论文  OAI收割 Optical Engineering, 2022, 卷号: 61, 期号: 4 作者:  Zhao, Liangxiao;  Zhang, Jian;  Gao, Limin   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/02 pre-polishing  uniform removal  swing composite path  overlap rate   Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Bamasag, Omaimah Omar;  Alhothali, Areej;  Luo, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Robot kinematics  Calibration  Service robots  Robot sensing systems  Kinematics  End effectors  Absolute positioning accuracy  ensemble  kinematic parameters  overfitting  regularization scheme  robot arms   Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/30 Non-cooperative targets  Continuum arm group  Wire-driven mechanism   Suppress Vibration on Robotic Polishing with Impedance Matching 期刊论文  OAI收割 ACTUATORS, 2021, 卷号: 10, 期号: 3 作者:  Dai, Junjie;  Chen, Chin-Yin;  Zhu, Renfeng;  Yang, Guilin;  Wang, Chongchong   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/01 CONTACT FORCE TRACKING  END-EFFECTOR  DESIGN  MANIPULATOR   Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45 作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29