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基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
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提交时间:2015/09/02
同时定位与地图构建
移动机器人
人工路标
视觉导航
MR二维码
多传感器信息融合
simultaneous localization and mapping
mobile robot
artificial landmark
visual navigation
MR Code
multi-sensor information fusion
面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑睿
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
人工路标
室内视觉导航
二维码
mobile robot
artificial landmark
indoor visual navigation
2D Code
extracting bulk configuration data from a relational umts management database
会议论文
OAI收割
10th IFIP/IEEE International Symposium on Integrated Network Management 2007, IM 07, Munich, Germany, 43972
Zhu Xiaosong
;
Jacob Paul
;
Fallon Enda
;
Donagh Fintan
;
Meara Eoin O.
;
Hayes Gregory
;
Qiao Yuansong
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提交时间:2011/06/29
Code division multiple access
Mobile telecommunication systems
Network security
Radio communication
Relational database systems
XML
基于移动代码的网管策略性能的分析
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2005, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1323-1326
李捷
;
刘先省
;
皇甫伟
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提交时间:2011/07/28
分布式计算
网络管理
性能
移动代码
网管站
策略
性能
Mobile Code
网络规模
数据流量
网络的管理
应用机制
移动代理
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操作
分布式
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Calculations
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Management
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Software agents
Telecommuni