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嗅视场景信息整合的神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
干宴庆
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提交时间:2023/10/26
嗅视整合
嗅觉信息
场景知觉
空间导航
距离线索
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张承灏
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
周正铭
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张灼亮
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王智清
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
许涛
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
The Relative Contribution of Conceptual and Perceptual Information to Encoding and Retrieval in Pictorial Memory
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
DORJKHAND SHARAVJAMTS
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提交时间:2023/09/05
图像记忆
概念信息
知觉信息
高效记忆检索模型
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
陈豹
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提交时间:2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割