机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2006 [1]
• 2003 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/03/01 mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning   A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431 作者:  Xu, De;  Tan, Min;  Jiang, Zemin;  Hu, Huosheng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08 visual positioning  visual control  hand-eye system  autonomous manipulation  mobile manipulator   Integrated task planning and control for mobile manipulators 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics Research, 2003, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 337-354 作者:  Tan JD(谈金东);  Wang YC(王越超)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 Mobile Manipulation  Coordination  Force/position Control  Manipulation Of Moving Objects With Nonholonomic Constraints