机构

• 自动化研究所 [4]
• 金属研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [3]
• 2018 [1]
• 2017 [3]
• 2012 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12 作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/08/19 static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM   DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16 作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/08/21 static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM   NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文  OAI收割 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM   A Method of Registering Virtual Objects in Monocular Augmented Reality System 会议论文  OAI收割 Beijing, China, April 8, 2018 - April 10, 2018 作者:  Wu Zeye;  Wang Pengrui;  Che Wujun   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/30 Augmented Reality  Scale Calibration  Monocular Slam  Virtual Objects Registration   Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16 作者:  Zeng, Taiping;  Si, Bailu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/02 medial entorhinal cortex  head-direction cells  conjunctive grid cells  cognitive map  attractor dynamics  path integration  monocular SLAM  bio-inspired robots   Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16 作者:  Zeng, Taiping;  Si, Bailu   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/02/02 medial entorhinal cortex  head-direction cells  conjunctive grid cells  cognitive map  attractor dynamics  path integration  monocular SLAM  bio-inspired robots   Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 1-16 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/11 Medial Entorhinal Cortex  Head-direction Cells  Conjunctive Grid Cells  Cognitive Map  Attractor Dynamics  Path Integration  Monocular Slam  Bio-inspired Robots   Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848 作者:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/12 monocular SLAM  real-time relocalization  hierarchical bipartite graph model   单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  顾照鹏 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02 同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular SLAM  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(IMU)  Kinect