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On Robust Cross-view Consistency in Self-supervised Monocular Depth Estimation
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 495-513
作者:
Haimei Zhao
;
Jing Zhang
;
Zhuo Chen
;
Bo Yuan
;
Dacheng Tao
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  |  
A Pose Measurement Algorithm of Space Target Based on Monocular Vision and Accuracy Analysis
期刊论文
OAI收割
Guangzi Xuebao, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:
Dong, Yongying
;
Zhang, Gaopeng
;
Chang, Sansan
;
Zhang, Zhi
;
Li, Yanjie
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  |  
Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9
作者:
Luo, Yongle
;
Dong, Kun
;
Zhao, Lili
;
Sun, Zhiyong
;
Cheng, Erkang
  |  
收藏
  |  
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
OAI收割
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
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收藏
  |  
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
  |  
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  |  
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Yanqin Ma
;
Xilong Liu
;
Juan Zhang
;
De Xu
;
Dapeng Zhang
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收藏
  |  
Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information
会议论文
OAI收割
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Zhou, Yuqi
;
Gao HW(高宏伟)
;
Sun, Jian
;
Jiang, Yueqiu
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收藏
  |  
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging
会议论文
OAI收割
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Wang YT(王玉涛)
;
Zheng, Zongpeng
;
Su, Zhiqi
;
Yang G(杨钢)
;
Wang Z(王忠)
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  |  
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision
期刊论文
OAI收割
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Chen, Dongjie
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  |  
A novel autonomous aerial refueling drogue detection and pose estimation method based on monocular vision
期刊论文
OAI收割
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2019, 卷号: 136, 页码: 132-142
作者:
Ma, Yuebo
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Zhang, Zhuang
;
Yan, Kun
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