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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2008 [1]
2001 [1]
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一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2016, 期号: 9, 页码: 132-137
作者:
祝胜山
;
常勇
;
胡明伟
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提交时间:2016/11/21
齿轮泵
四轮联动
虚拟样机
SolidWorks
Motion仿真
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
张浩水
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调
仿真系统
障碍禁区
运动规划
通讯
multi-robot system
coordination
simulation system
obstacle forbidden zone
motion planning
communication
多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:
张斌
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
运动规划
增强式学习
仿真
multi-robot system
motion planning
reinforcement learning
simulation