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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2018 [1]
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A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks
Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138
作者:
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Lin Y(林扬)
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提交时间:2018/02/24
Bat Algorithm
Cptd Method
Multi-robots Formation Control
Time Optimal Control