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Distributed fault detection and isolation for flocking in a multi-robot system with imperfect communication 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 卷号: 11
作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡);  Hai, Zhao
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/08/10
Distributed fault detection and isolation for flocking in a multi-robot system with imperfect communication 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-8
作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡);  Zhao H(赵海)
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/08/10
Knowledge interchange in task-oriented architecture for space robot application 期刊论文  OAI收割
Telkomnika, 2013, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1857-1867
作者:  Yu C(余岑)
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/10/05
Knowledge interchange in task-oriented architecture: For space robot application 会议论文  OAI收割
Guilin, China, December 26-27, 2012
作者:  Yu C(余岑)
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/04/21
Hierarchy organization model based on the logic of tasks 会议论文  OAI收割
Shijiazhuang, Hebei, China, October 26-28, 2012
作者:  Yu C(余岑)
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/04/21