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力学研究所 [1]
自动化研究所 [1]
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OAI收割 [2]
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期刊论文 [2]
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2024 [1]
2020 [1]
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Predictive control based on LSTM for suspension operation of maglev vehicle
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2024, 页码: 15
作者:
Liu MJ(刘梦娟)
;
Fu, Shanqiang
;
Wu H(吴晗)
;
Liang, Xin
;
Zhang WW(张伟为)
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提交时间:2024/07/04
Maglev vehicle
dynamic response prediction
neural network
feedforward control
suspension gap fluctuation
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control