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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者:
Wei Chen
;
Qinglei Hu
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提交时间:2023/05/29
Actuator failures
actuator misalignment angles
finite time
sliding mode control (SMC)
spacecraft attitude tracking
Production of (266)Bh in the Cm-248(Na-23,5n) (266)Bh reaction and its decay properties
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 2, 页码: 12
作者:
Haba, H.
;
Fan, F.
;
Kaji, D.
;
Kasamatsu, Y.
;
Kikunaga, H.
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提交时间:2021/12/15
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Analysis and Test of Line-of-sight Error of Large-aperture Long Focal Length Optical Imaging System under Reaction wheel Disturbance
期刊论文
OAI收割
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2020, 卷号: 56, 期号: 11, 页码: 151-160
作者:
R. Liu, G. Jin, J. Guo, Y. Li and Z. Li
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提交时间:2021/07/06
反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10
作者:
陶俊明
;
刘军
;
李治国
;
李昕
;
程志远
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提交时间:2019/12/25
光电跟踪
反作用轮
姿态机动
微纳卫星
单轴气浮台
Micro-vibration test of a reaction wheel after the mechanical test and transferring property through a shafting
会议论文
OAI收割
Hefei, China, 2018-11-26
作者:
Cui, Kai
;
She, Wenji
;
Gao, Xiong
;
Li, Zhiguo
;
Zheng, Zhiqi
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提交时间:2019/07/01
Reaction Wheel
Angular Micro-vibration
Precision Pointing Shafting Assemble
Liner Accelerometer
Micro-vibration Transferring
Angular micro-vibration test of an agile satellite high resolution camera based on liner accelerometer
会议论文
OAI收割
Xi'an, China, 2018-12-05
作者:
Cui, Kai
;
Zheng, Zhiqi
;
Gao, Xiong
;
Yang, Yongqing
;
Li, Zhiguo
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提交时间:2019/04/02
The influence of flywheel micro vibration on space camera and vibration suppression
期刊论文
OAI收割
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 100, 页码: 360-370
作者:
Li, L.
;
Tan, L. Y.
;
Kong, L.
;
Wang, D.
;
Yang, H. B.
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提交时间:2019/09/17
Flywheel
Micro vibration
Space camera
Vibration isolator
Angular
displacement
reaction wheel
Engineering
Research on a six-degree-of-freedom disturbance force and moment simulator for space micro-vibration experiments
期刊论文
OAI收割
Journal of Sound and Vibration, 2018, 卷号: 432, 页码: 530-548
作者:
Wang, X. M.
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提交时间:2019/09/17
Reaction wheel assembly
Disturbance force
Disturbance moment
Iterative control
Simulator
isolation platform
design
Acoustics
Engineering
Mechanics