机构

• 自动化研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [3]
• 2020 [1]
• 2018 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979 作者:  Yingbin Gao   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/10/09 Deterministic discrete-time (DDT)  generalized eigenvector  learning rate  online estimation   Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo, Wei;  Zhao, Yang;  Zhou, Yue;  Zhang, Yinlong   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/11 underwater robotic  thruster system  time delay estimation  particle swarm optimization  online learning  adaptive fault detection   Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文  OAI收割 ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101 作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/03/29 Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints   Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文  OAI收割 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic   Personalized Stride-Length Estimation Based on Active Online Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 4885-4897 作者:  Wang, Qu;  Luo, Haiyong;  Ye, Langlang;  Men, Aidong;  Zhao, Fang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/12/10 Indoor positioning  Internet of Things (IoT)  online learning  pedestrian dead reckoning (PDR)  stride-length estimation (SLE)  walking-distance estimation   Distributed regression estimation with incomplete data in multi-agent networks 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 9, 页码: 14 作者:  Wang, Yinghui;  Lin, Peng;  Hong, Yiguang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/30 multi-agent systems  time-varying network  estimation with incomplete data  online learning  stochastic approximation