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	Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文 OAI收割 NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18 作者: Zhang, Chi; Zou, Wei; Ma, Liping; Cheng, Ningbo \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2024/07/04 Port-Hamiltonian with dissipation(pHd) Bio-inspired jumping robot Dynamic modeling Interconnection and damping assignment passivity-based control(IDA-PBC)
	Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文 OAI收割 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45 作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达) \| 收藏 \| 浏览/下载：95/0 \| 提交时间：2020/04/23 IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV
	高原鼠兔瘦素蛋白乳腺特异表达载体的构建及细胞表达期刊论文 OAI收割 2019, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 84-93 作者: 庞礴; 于鸿浩; 张湑泽; 谢玲; 付林 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2019/11/26 高原鼠兔瘦素蛋白乳腺上皮细胞乳腺特异表达载体 pBC1
	Metabolomic analysis of cholestatic liver damage in mice 期刊论文 OAI收割 FOOD AND CHEMICAL TOXICOLOGY, 2018, 卷号: 120, 页码: 253-260 作者: Yang, Rui; Zhao, Qi; Hu, Dan-Dan; Xiao, Xue-Rong; Huang, Jian-Feng \| 收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2018/11/12 Cholestatic liver damage PBC PSC Metabolomics QTOFMS
	体细胞介导的核移植中转基因供体细胞的选择方法探讨及乳腺特异表达 hBPI 载体的构建学位论文 OAI收割理学博士: 中国科学院研究生院, 2006 马海蓉收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2013/05/24 乳腺表达载体pBC1 体细胞介导的核移人细菌透性增加蛋白cDNA 共转染基因克隆 mammary gland-specific expression vector somatic cellmediated nuclear transfer human bactericidal/permeability-increasing protein co-transfection gene cloning