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电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
作者:
刘国伟
;
章彬
;
黄荣辉
;
刘顺桂
;
姜勇
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/10/22
电缆沟
巡检机器人
PC104
控制系统
仿真
基于PC104和FPGA的激光加工系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2014
郭云曾
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提交时间:2014/06/04
pc104
FPGA
同步控制
激光打孔
精度评测
基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 85-87
作者:
任申真
;
谭亮
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2012/10/24
VxWorks
数据采集卡
VxBus
PC104
应用编程接口
基于 PC/104的PCIe技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
杨子元
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/12/11
光电吊舱
PCIExpress
PC/104
高速串行总线
在核实验仪器中的嵌入式微机选型
期刊论文
OAI收割
核电子学与探测技术;Nuclear Electronics & Detection Technology, 2010, 卷号: 30, 期号: 08, 页码: 1123-1125
张建川
;
王彦瑜
;
南钢洋
;
乔卫民
;
苏弘
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2011/04/20
嵌入式微机
Pc/104
仪器
选型
Design and implementation of control system software based on VxWorks multi-tasks (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2010 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering, ICACTE 2010, August 20, 2010 - August 22, 2010, Chengdu, China
作者:
Li Y.
;
Li Y.
;
Li Y.
;
Li Y.
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/03/25
This article fist introduces an embedded real-time operating system VxWorks and its multi-tasks mechanism. Combining the requirements of the control system which needs to complete the engineering tasks and multi-task
real-time
it gives serial port driver and design of application layer. It proposes a multiple-task model and a method of task-scheduling. It also offers the detailed artifice of measurement under the pc104 hardware
and the results showed that multitask to meet the multi-task and real-time. It has a good practical application. 2010 IEEE.
光纤光谱仪的研制及其在海水营养要素检测中的应用
期刊论文
OAI收割
热带海洋学报, 2010, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 40893
李彩
;
曹文熙
;
程远月
;
孙兆华
;
杨跃忠
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提交时间:2011/07/04
czerny—Turner结构
微型光纤光谱仪
非对称 PC104
营养元素
超快诊断设备智能化控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009
雷娟
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2011/10/09
超快诊断
电控系统
嵌入式PC/104
单片机
串口控制
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 253-255
作者:
李硕
;
景晨
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提交时间:2010/11/29
Arv
Pc104
Can
Qnx
控制系统
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
景晨
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
ARV
PC104
CAN
QNX
控制系统