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机构
自动化研究所 [3]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2017 [2]
2012 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020
作者:
Cheng, Gaoxin
;
Xu, Linsen
;
Xu, Jiajun
;
Liu, Jinfu
;
Shi, Jia
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浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2020/12/28
Active training
Lower limb rehabilitation robot
Mirror therapy
MR actuators
Passive training
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/03/03
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2018/01/05
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
收藏
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浏览/下载:344/0
  |  
提交时间:2015/09/02
康复机器人
被动训练
主动训练
表面肌电信号
功能性电刺激
rehabilitation robot
passive training
active training
sEMG
FES