机构

• 自动化研究所 [30]
• 沈阳自动化研究所 [4]
• 深圳先进技术研究院 [3]
• 合肥物质科学研究院 [3]
• 重庆绿色智能技术研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [41]

内容类型

• 会议论文 [18]
• 期刊论文 [16]
• 学位论文 [7]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [4]
• 2020 [1]
• 2019 [3]
• 2018 [1]
• 2017 [3]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共41条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14 作者:  Wang, Weiqun;  Liang, Xu;  Liu, Shengda;  Lin, Tianyu;  Zhang, Pu   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/11/14 Assistive robots  Torque  Robot kinematics  Training  Exoskeletons  Biological system modeling  Adaptation models  Adaptive learning  dynamics modeling  physical human-robot interaction (pHRI)  rehabilitation robot   Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control 期刊论文  OAI收割 ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17 作者:  Huo, Benyan;  Wang, Ruishun;  Qin, Yunhui;  Wu, Zhenlong;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/07/25 functional electrical stimulation  Hammerstein model  active disturbance rejection control  force tracking control  upper-limb rehabilitation   Lower limb movement intention recognition for rehabilitation robot aided with projected recurrent neural network 期刊论文  OAI收割 COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Liu, Mei;  Peng, Bo;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/05/17 Projected recurrent neural network (PRNN)  Lower limb movement  Intention recognition   Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13 作者:  Wei, Dong;  Li, Zhijun;  Wei, Qiang;  Su, Hang;  Song, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/04/26 Exoskeletons  Legged locomotion  Robot kinematics  Training  Real-time systems  Cameras  Gait rehabilitation  human-in-the-loop control  unilateral exoskeleton   A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021 作者:  Xu, Jiajun;  Xu, Linsen;  Cheng, Gaoxin;  Shi, Jia;  Liu, Jinfu   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/03/15 Rehabilitation robots  Reinforcement learning  Mirror therapy   Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Chen WX(陈万鑫);  Zhang B(张弼);  Yao J(姚杰);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/27 Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020 作者:  Cheng, Gaoxin;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Liu, Jinfu;  Shi, Jia   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/28 Active training  Lower limb rehabilitation robot  Mirror therapy  MR actuators  Passive training   Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文  OAI收割 德国柏林, 2019.7 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/07/10 Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation 会议论文  OAI收割 澳大利亚悉尼, 2019.12 作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/10 Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文  OAI收割 厦门, 2019.12 作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/07/10