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	Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文 OAI收割 NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18 作者: Zhang, Chi; Zou, Wei; Ma, Liping; Cheng, Ningbo \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2024/07/04 Port-Hamiltonian with dissipation(pHd) Bio-inspired jumping robot Dynamic modeling Interconnection and damping assignment passivity-based control(IDA-PBC)
	Passivity-based Elastic Joint Robot Control with On-line Gravity Compensation 会议论文 OAI收割 AUG 01-03, 2016 作者: Chen, Chin-Yin; Li, Peng; Ye, Yanlei; Yang, Guilin; Zhu, Chang-an \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2018/01/12 Elastic Joint Robots Passivity-based Control Lyapunov Stability Gravity Compensation
	On feedback equivalence to port controlled Hamiltonian systems 期刊论文 OAI收割 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2005, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 911-917 作者: Cheng, DZ; Astolfi, A; Ortega, R \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2018/07/30 Hamiltonian systems linear-gradient systems passivity-based control feedback equivalence
	一类欠驱动机械系统的智能控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 刘殿通收藏 \| 浏览/下载：78/0 \| 提交时间：2015/09/02 欠驱动机械系统桥式吊车滑模模糊控制路径跟踪基于无源的控制 Underactuated Mechanical System Overhead Crane Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control Path Tracking Passivity Based Control.