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浏览/检索结果: 共155条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A novel fuzzy inference method for urban incomplete road weight assignment 期刊论文  OAI收割 GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE, 2024, 卷号: 27, 期号: 6 作者:  Wang, Longhao;  Rui, Xiaoping   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/29 Weight assignment  path planning algorithm  fuzzy inference  road network   A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning   Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17 作者:  Guo, Jianwei;  Qin, Haobo;  Zhou, Yinchang;  Chen, Xin;  Nan, Liangliang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/06/03 Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction   A Path Planning Method for Collaborative Coverage Monitoring in Urban Scenarios 期刊论文  OAI收割 Remote Sensing, 2024, 卷号: 16, 期号: 7 作者:  Xu, Shufang;  Zhou, Ziyun;  Liu, Haiyun;  Zhang, Xuejie;  Li, Jianni   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/07/26 UAV  UGV  path planning  obstacle avoidance  urban scenarios   Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538 作者:  Siyuan Feng;  Linzhi Zeng;  Jining Liu;  Yi Yang;  Wenjie Song   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/01/23 Collision avoidance  conflict resolution  multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system  path planning   Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling 期刊论文  OAI收割 MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25 作者:  Peng, Shaoming   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/13 production planning and scheduling  multi-agent reinforcement learning  flexible job shop  path flexibility  technological flexibility   UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者:  Yuan, Jinbiao;  Liu, Zhenbao;  Xiong, Xiaoyu;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/22 Autonomous aerial vehicles  Optimization  Task analysis  Path planning  Turning  Kinematics  Trajectory  UAV  DRSN  SAC-PSO  path planning  terrain following   Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450 作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/05/31 Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning   Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12 作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Haider, Muhammad Husnain;  Tamir, Tariku Sinshaw;  Dong, Xisong   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/11/17 Path planning  Obstacle avoidance  Unmanned Aerial Vehicle (UAV)  Motion planning   A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid