机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/10/17 Kinematic calibration  Product of exponentials (POE)  Parametrically minimal  Identification   An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262 作者:  Chang CG(畅晨光);  Ni ZY(倪智宇);  Qi RL(祁若龙);  Liu JG(刘金国);  Xiao JC(肖金超)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/17 Kinematic calibration  Identification  Product of exponentials (POE)  Measurement error   A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 146-153 作者:  Wang, Haixia;  Shen, Shuhan;  Lu, Xiao 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/08/12 Robotics  Calibration  Screw.axis identification  Robot calibration  Product of exponentials (POE) model  Twist  Hand-eye vision