机构

• 沈阳自动化研究所 [10]
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• 地理科学与资源研究所 [1]
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• OAI收割 [17]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 会议论文 [5]
• 学位论文 [2]
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发表日期

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学科主题

• 地理学 [1]

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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 低空天路规划与地理信息应用 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2023 作者:  徐晨晨   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/12/02 无人机航路规划  复杂网络理论  Bias-RRT 算法  地理信息应用   基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/04/17 高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测   An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294 作者:  Binghui Li;  Badong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/03 Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm   An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069 作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/08/28 Keywords:  obstacle avoidance  RRT  shape control  space hyper-redundant manipulators   基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950 作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化   Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/11/02 Dolphins  Robot kinematics  Path planning  Target tracking  Turning  Task analysis  Behavior based  biomimetic robotic dolphin  cooperative target tracking  rapidly exploring random tree (RRT)   基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17 作者:  杨大庆;  谷侃锋   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/12 机械臂  最短路径  RRT  障碍环境下   Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文  OAI收割 Zhanjiang, China, October 16-18, 2021 作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Wang YQ(王轶群);  Ma XO(马小鸥)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/03/14 path planning  AUV  homing path  RRT*  Dubins curve   Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection   基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/01/17 蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)   首页 上一页 1 2 下一页 末页