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• 沈阳自动化研究所 [14]
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• OAI收割 [19]

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• 期刊论文 [13]
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• 专著章节/文集论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane 期刊论文  OAI收割 Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176 作者:  Feng JK(冯靖凯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/01 reconfigurable modular robot  chain-type  normal alkane  configuration enumeration  non-isomorphic configuration  reconfigurable modular robot  chain-type  normal alkane  configuration enumeration  non-isomorphic configuration   Interactions with reconfigurable modular robots enhance spatial reasoning performance 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 300-310 作者:  Yu, Minjing;  YLiu, Yong-Jin;  Zhang, Yulin;  Zhao, Guozhen;  Yu, Chun   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/07/07 Training  Task analysis  Robots  Cognition  Shape  Electroencephalography  Games  Electroencephalograph (EEG)  human-robot interaction  mental rotation  reconfigurable modular robots (RMRobots)  spatial ability   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Zhang, Ketao;  Dai, Jian S.;  Li, Shujun   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/02 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Zhang, Ketao;  Dai, Jian S.;  Li, Shujun   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/02/02 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/24 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73 作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular and reconfigurable robot  Decentralized control  Adaptive dynamic programming (ADP)  Optimal control  Neural networks   Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14 作者:  Dong, Bo;  Li, Yan;  Liu, Keping   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular and reconfigurable robot  decentralized control strategy  uncertain environment contact  harmonic drive transmission  interconnected couplings   Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Hu MW(胡明伟);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21 static stiffness  modular reconfigurable robot  finite element  mechanical drive system   Research on the kinematic calibration of a modular reconfigurable robot 会议论文  OAI收割 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013, Takamastu, Japan, August 4-7, 2013 作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/12/26 calibration  modular reconfigurable robot  Jacobian   Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot 期刊论文  OAI收割 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 922-932 作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/12/26 Kinematics  Modular Reconfigurable Robot  Graph Theory  Topological Analysis  Screw Theory