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浏览/检索结果: 共214条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621 作者:  Sheng Cao;  Zhiwei Luo;  Changqin Quan   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/19 Inverse optimal control  promised calculation step  sequential calculation   Quick estimation of parameters for the land surface data assimilation system and its influence based on the extended Kalman filter and automatic differentiation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2023, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 2546-2562 作者:  Tian, Jiaxin;  Lu, Hui;  Yang, Kun;  Qin, Jun;  Zhao, Long   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/29 Soil moisture  Data assimilation  Parameter optimization  Bias correction  Error estimation  Automatic differentiation   A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Robust inversion of SOTEM data based on different model constraints 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS-CHINESE EDITION, 2023, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 4253-4268 作者:  Rao LiTing;  Wu Xin;  Guo Rui;  Dang Bo;  Dang RuiRong   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/27 Transient electromagnetic method  SOTEM  Inversion  Model constraint  Regularization parameter   Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22 作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity   Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/16 Trajectory tracking  adaptive control  robotic manipulators  unknown kinematics model  uncertain dynamics   Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/27 Stratospheric Temperature Observations by Narrow Bands Ultra-High Spectral Resolution Sounder from Nadir-Viewing Satellites 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 8 作者:  Wang, Sufeng;  Feng, Yutao;  Fu, Di;  Kong, Liang;  Li, Hongbo   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/05/19 stratospheric temperature  narrow band  ultra-high spectral resolution  nadir-viewing satellites   An improved stiff-ODE solving framework for reacting flow simulations with detailed chemistry in OpenFOAM 期刊论文  OAI收割 COMBUSTION THEORY AND MODELLING, 2023, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 57-82 作者:  Wu K(吴坤);  Jiang, Yuting;  Huo ZJ(霍志杰);  Cheng D(程迪);  Fan XJ(范学军)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/02/03 reacting flow simulation  detailed chemistry  stiff ODE  Jacobian  linear system solver   Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot 期刊论文  OAI收割 Actuators, 2023, 页码: 120 作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Wentao Chen;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/04/24