机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 心理研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2020 [2]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2009 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064 作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/03/30 Decentralized control  Couplings  Optimal control  Robots  Dynamic programming  Artificial neural networks  Trajectory  Adaptive dynamic programming  decentralized tracking control  event-triggered mechanism  modular reconfigurable robots  optimal control  reinforcement learning   Interactions with reconfigurable modular robots enhance spatial reasoning performance 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 300-310 作者:  Yu, Minjing;  YLiu, Yong-Jin;  Zhang, Yulin;  Zhao, Guozhen;  Yu, Chun   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2020/07/07 Training  Task analysis  Robots  Cognition  Shape  Electroencephalography  Games  Electroencephalograph (EEG)  human-robot interaction  mental rotation  reconfigurable modular robots (RMRobots)  spatial ability   DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213 作者:  Hu YN(胡亚南);  Wang YC(王越超);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/20 Reconfigurable robots  dynamic modelling  configuration  grasp analogy   Survey on research and development of reconfigurable modular robots 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-21 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Hao, Guangbo 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/11/14 Reconfigurable modular robots  characteristics of modules  reconfiguration mechanism  autonomy level  applications   Configuration representation and reconfiguration optimization for the reconfigurable robots with independent manipulation 期刊论文  OAI收割 Science in China Series F: Information Sciences, 2009, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 674-687 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 reconfigurable robots with independent manipulation  configuration representation  reconfiguration optimization