机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Knowledge-driven path planning for mobile robots: relative state tree 期刊论文  OAI收割 Soft Computing, 2015, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 763-773 作者:  Chen Y(陈洋);  Cheng L(程磊);  Wu HY(吴怀宇);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/05/14 Path planning  Relative state tree  Hierarchical tree  Incremental learning  Autonomous planning