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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449 作者:  Han, Jiarong;  Huang, Rui;  Yuan, Xiangqing;  Liu, Yu;  Yin B(银波)   |  收藏  |   A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18 作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu   |  收藏  |   Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364 作者:  Hao Zhang;  Jianwen Sun;  Zhuping Wang   |  收藏  |   Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786 作者:  Nacer Hacene   |  收藏  |   Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation control 期刊论文  OAI收割 ADAPTIVE BEHAVIOR, 2012, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 131-142 作者:  Kang XD(康小东);  Li W(李伟)   |  收藏  |   基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 胡峰 收藏  |   基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王旭 收藏  |   Relative State Modeling Based Distributed Receding Horizon Formation Control of Multiple Robot Systems 会议论文  OAI收割 Advances in Swarm Intelligence. Second International Conference, ICSI 2011, Chongqing, China, June 12-15, 2011 作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |   FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249 作者:  Yang, L.;  Cao, Z.;  Zhou, C.;  Cheng, L.;  Tan, M. 收藏  |   多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨丽 收藏  |