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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449 作者:  Han, Jiarong;  Huang, Rui;  Yuan, Xiangqing;  Liu, Yu;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2025/09/29 Robots  Fish  Collision avoidance  Robot kinematics  Visualization  Accuracy  Hydrodynamics  Formation control  Feature extraction  Servomotors  Biologically-inspired robots  marine robotics  computer vision  formation control  robotic fish   A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18 作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2021/11/03 Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks   Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364 作者:  Hao Zhang;  Jianwen Sun;  Zhuping Wang   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/11/03 Adaptive control  distributed formation control  finite-time observer  multi-robot systems  slippage   Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786 作者:  Nacer Hacene   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/09/13 Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment   Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation control 期刊论文  OAI收割 ADAPTIVE BEHAVIOR, 2012, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 131-142 作者:  Kang XD(康小东);  Li W(李伟)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2012/10/24 Insect-inspired Robot  Robotics Plume Tracing  Formation Control  Multiple Autonomous Vehicles  Odor Plume   基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 胡峰 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  multi-robot  path planning  formation reconfiguration  Bezier curve   基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王旭 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/02 Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  spiking neural network  target tracking  multi-robot system  formation control  hunting  image information extraction  object recognition   Relative State Modeling Based Distributed Receding Horizon Formation Control of Multiple Robot Systems 会议论文  OAI收割 Advances in Swarm Intelligence. Second International Conference, ICSI 2011, Chongqing, China, June 12-15, 2011 作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06 multiple robot system  formation control  distributed receding horizon control  relative state model   FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249 作者:  Yang, L.;  Cao, Z.;  Zhou, C.;  Cheng, L.;  Tan, M. 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/08/12 Multi-robot  cooperation  formation control  formation switching  obstacle avoidance   多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨丽 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  multi-robot system  coordination and control  dynamic following  formation control  observation reasoning