机构

• 长春光学精密机械与物... [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文  OAI收割 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/08/24 Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms   Alignment for sparse aperture telescope with serial robot arm 期刊论文  OAI收割 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 8 作者:  An, Qichang;  Zhang, Jingxu;  Yang, Fei;  Zhao, Hongchao   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/17 Robotic arms  Screws  Telescopes   Analysis and comparison of contact forces between the constrained tongs and the under-constrained tongs 会议论文  OAI收割 2010 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, ICMEA2010, Guangzhou, China, December 7-9, 2010 作者:  Li QM(李群明);  Qin QH(秦庆华);  Deng H(邓华) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/04/21 End effectors  Forgings  Grippers  Industrial engineering  Manipulators  Manufacture  Railroad rolling stock  Robotic arms  Tools