机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2017 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13 作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/03/08 Imitation learning  Skill learning  Visual control  Robotic precision manipulation  Neural networks   Simple coarse sensing to achieve high precision From attractive region in environment to constrained region in environment 期刊论文  OAI收割 Systems Science & Control Engineering, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 16-24 作者:  Qiao H(乔红);  C. Ma   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/01/04 Attractive Region In Environment (Arie)  ConstraIned Region In Environment (Crie)  High-precision Robotic Manipulation   高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘传凯 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02 环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly